Отрезок, для которого указано, какой из его концов считается началом, а какой — концом, называется вектором. Направление вектора (от начала к концу) на рисунках отмечается стрелкой. Любая точка пространства также может рассматриваться как вектор. Такой вектор называется нулевым. Начало и конец нулевого вектора совпадают, и он не имеет какого-либо определенного направления. Нулевой вектор обозначается символом 
Длиной ненулевого вектора 
называется длина отрезка AB. Длина вектора (вектора 
) обозначается так: 
. Длина нулевого вектора считается равной нулю: 
.
Два ненулевых вектора называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой ил на параллельных прямых. Если два ненулевых вектора и 
коллинеарны и если при этом лучи AB и CD сонаправлены, то векторы и называются сонаправленными, а если эти лучи не являются сонаправленными, то векторы и называются противоположно направленными. Нулевой вектор принято считать сонаправленным с любим вектором.
